H ​​συνύπαρξη των ανθρώπων σε κοινωνίες πάντα προκαλούσε σύγκρουση μεταξύ της ατομικής ελευθερίας και της ανάγκης για αμοιβαίες παραχωρήσεις, για κανόνες.